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非线性控制系统

承诺书本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独!芷进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文

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1、承诺书本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独!芷进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。作者签名:!翌查终日 期:2卯万弓;旷南京航空航天大学硕士学位论文第0章引言。

2、摘要摘摘摘要要要欠驱动系统是一类特殊而又重要的力学系统,是目前自动控制研究的一个前沿方向.非完整系统作为一类运动受限的欠驱动系统,其研究具有重要的理论价值和实际意义.倒立摆作为另一类典型的欠驱动系统,具有广泛的工程和物理背景.本文针对欠驱动系统的两种形式,在相关背景知识和现有研究成果的基础上,展开欠驱动系统的非线性控制研究.文章主要工作包括以下三部分:1)一般非完整动力学系统的有限时间控制.在虚拟控制系数和系统参数未知的情形下,针对一类非常一般的非完整动力学系统,给出了有限时间镇定控制方案.有限时间收敛控制律的。

3、K1 I n G M dL e“d ,i M“ds.BZ YV ;Hq ; M“d;) “d.iAbstractDissipativity of stochastic nonlinear control systems with state-dependent switchingis considered in this paper, and stability of stochastic swi。

4、顺I:论义 做悬浮系统的m线性挖制1绪论11课题背景本课题的研究对象Model 730系统是多变量非线性系统实验室211工程引进的磁悬浮系统设备。磁悬浮技术的研究源于德国,早在1922年Hermann Kemper先生就提出了电磁悬浮原理,近年来兴起的磁悬浮列车技术正是基于这个原理。Model 730磁悬浮系统是以两个永磁体为悬挂体,以上下激磁线圈的电流作为控制量来控制磁体的悬浮,永磁材料的固有磁特性能够部分降低可控电磁铁的激磁电流,减小功耗。本系统是一个具有耦合作用的两输入两输出的非线性系统,其中非线性因素包括传感器非线性和激磁非线性。1。

5、摘要非线性系统内模控制策略摘要高度复杂的化学工业过程几乎都带有明显的非线性,虽然近些年非线性理论有了较大发展,但在模型的分析和综合设计时往往算法非常复杂,不易工业实现,因此,研究一种算法简单、易于工业实现的非线性系统的控制方法,具有重要的理论研究意义以及应用研究价值。本文针对工作点变化范围大的非线性过程提出了基于多模型的内模控制方法。多模型的运用使得非线性系统有了透明的简化的模型和控制器,该方法与其他的非线性全局方法相比,计算的复杂程度大大降低。针对工作点变化范围较大的被控对象,用多个局部模型来。

6、e x pe r i m e nt a c hi e ve d s w i t c he d r e l uc t a nc e m ot or s st a r t up us i ng t w o - pha s e c ur r e nt c hop m e t hod, w hi c h ha s l a i d a g ood f ound a t i on f or f u r t he r w or k. Key w o rds : S R M ; N onl i ne a r m ode l i ng ; D T C ; T or que R i ppl e R e s t r a i n Thes i s : A ppl i c a t i o n R e se a r c h万方数据目 录 目 录 1 绪论 . . .。

7、内蒙古科技大学硕士学位论文Based on the inverted pendulum,this paper discussed several control methods of themultivariable nonlinear systemSo the research has an important significance to the peoplewho does the engineering like this in the futureKey words:inverted pendulum;modem control;fuzzy control3内蒙古科技大学硕士学位论文1绪论1 1倒立摆系统研究的科学意义在控制理论的发展过程中,某一理论的正确性及在实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器来控制一个典型的控制对象来验证这一理论。倒立摆。

8、第七章 非线性控制系统分析7.1 非线性系统概述 非线性系统运动的规律,其形式多样。线性系统只是一种近似描述 非线性系统特征不满足迭加原理1) 稳定性 平 衡 点 灯 可 能 有 多 个 入 有 关关 , 而 且 与 初 条 件 , 输不 仅 与 自 身 结 构 参 数 有2) 自由运动形式,与初条件,输入大小有关。3) 自振,在一定条件下,受初始扰动表现出的频率,振幅稳定的周期运动。自振是非线性系统特有的运动形式。4) 正弦响应的复杂性(1)跳跃谐振及多值响应(2)倍频振荡与分频振荡(3)组合振荡(混沌)(4)频率捕捉 非线性系统研究方法1) 小扰动线性化处。

9、浙江人学硕士学位论文第一章绪论1J模糊控制的特点及研究意义 ?泌I。传统的自动控制,包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点,即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程、传递函数或状态方程)的基础上,但是在实际工业生产中,很多系统的影响因素很多,十分复杂。建立精确的数学模型特别困难,甚至是不可能的。这种情况下,模糊控制的诞生就显得意义重大,模糊控制不用建立数学模型,根据实际系统的输入输出的结果数据,参考现场操作人员的运行经验,就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控。

10、 弓 呵 毳 拳帮期 。患。 箍融。 VoI21。No2 Apr,1992 微分几何方法与非线性控制系统(2) ol-!o毛 张嗣瀛王景才 刘晓平 I _-一-_一 (东北工学院自控系沈阳110006) 4向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程但有些动态系统,特别是 非线性系统,其动态演变是在微分流形上进行的,演化结果是流形上的一条曲线描述无穷小 演化的微分方程是定义在流形上的向量场,因此,研究流形上的动态系统,就要分析流形上的 向量场流形上向量场的局部坐标表示是 中的微分方程组在状态空间中,向量场就是状态 方程的几。

11、精选优质文档倾情为你奉上 非线性PID控制系统的设计 摘要非线性PID的设计是在非线性的基础之上,PID控制系统具有很多极其独特的优点,给我们的使用带来了很多便利和好处,为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑。本文分析了非线性PI。

12、第2I卷第1期 l992年2月 信息与控制 Information and Control Vo12I,NoI Fcb1992 微分几何方法与非线性控制系统(1) ;7- 张嗣 王景才 刘晓平丫尸z-7a -_ ll_-_ (东北工学院自控系,沈阳l10006) , 砂珂 身缓 系缀 柱利系 l引言 近年来,微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的 研究中,并得到很大发展正如Isidori在1】中所说:。近10年来,微分几何方法对于非线 性系统的研究证明是成功的,这就象50年代研究单输入单输出线性系统所用的拉氏变换 及复变函数,60年代研究多变量线性系统用线性代数那样 因此,。

13、武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:盔耳日期:血卫JLL研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大。

14、第九章 非线性控制系统 第一节 非线性系统述 第二节 描述函数法 第三节 相平面法第一节 非线性系统概述 l 1. 何谓线性系统 静态特性:输入和输出成比例 动态特性:可应用叠加原理 yf 1 x 1 f 2 x 2 f 3 x 3 yfk。

15、291第 7 章 非线性控制系统分析非线性系统的形式和种类繁多,在构成控制系统的环节中,有一个或一个以上的环节具有非线性特性时,这种控制系统就属于非线性控制系统。本章所说的非线性环节是指输入、输出间的静特性不满足线性关系的环节。对于非线性控制系统,目前还没有通用的分析设计方法,这里主要介绍工程上常用的相平面分析法和描述函数法。7.1 非线性控制系统概述7.1.1 非线性现象的普遍性组成实际控制系统的环节总是在一定程度上带有非线性。例如,作为放大元件的晶体管放大器,由于它们的组成元件(如晶体管、铁心等)都有一个线性。

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